### プロジェクト29 IRリモコン制御

**1. 説明**

IRリモコンはIR信号を使ってLEDを制御します。これにより、LEDの制御プロセスが大幅に簡素化されます。

**2. 動作原理**

![](media/B113.png)

このプロジェクトでは、約38Kのキャリア周波数を変調に使用することが多いです。

IRリモコンシステムは変調、送信、受信を含みます。データを変調して送信することで、伝送効率が向上し、消費電力が削減されます。

一般的に、キャリア変調の周波数は30kHz～60kHzの範囲内（通常は38kHz）です。矩形波のデューティ比は1/3で、下図のように送信側の455kHz水晶発振器によって決まります。  
この端の水晶発振器には整数分周が必須で、周波数係数は通常12と評価されます。したがって、455kHz÷12 ≈ 37.9kHz ≈ 38kHzとなります。

38kHzキャリア（完全）送信図：

![](media/B114.jpg)

- **キャリア周波数:** 38kHz

- **波長:** 940nm

- **受信角度:** 90°

- **制御距離:** 6m

**リモコンボタンの回路図：**

![](media/B115.png)

**3. 配線図**

![](media/B116.png)

**4. テストコード**

1. 基本ブロックを2つドラッグします。

2. 「IR Remote」から「IR remote init」ブロックを見つけてドラッグし、ピンをIO19に設定します。「serial」から「baud rate」ブロックを追加し、9600に設定します。

![](media/B117.png)

3. 「if」ブロックをドラッグし、その条件に「Received data」を設定します。IRモジュールがデータを受信した時のみ、「if」内のコードブロックが実行されます。

![](media/B118.png)

4. もう一つ「if」ブロックをドラッグし、条件を「Read the data ＞ 0」に設定します。この条件が満たされた場合のみ、シリアルポートがデータの出力を開始します。

   このセンサーは非常に高速に動作するため、制御ボタンを押している間にコードが2回以上実行されることがあります。しかし、同じコマンドの2回目は0の値を送信するため、重複を避けるために「＞」ブロックが必要です。

![](media/B119.png)

5. 「then」の後に「serial print」ブロックを追加し、「IR remote」モジュールから読み取ったデータを「warp」モードで出力するよう設定します。

![](media/B120.png)

6. 最後に、実行後にデータをリフレッシュすることを忘れないでください。

![](media/B121.png)

**完成コード：**

![](media/B122.png)

**5. テスト結果**

配線を接続しコードをアップロードした後、シリアルモニターを開き、ボーレートを9600に設定します。リモコンのボタンを押すと、16進数の値が表示されます。

![](media/B123.png)

**6. 拡張コード**

この拡張コードでは、IRリモコンスイッチで制御されるライトを作成します。OKボタンを押すとLEDが点灯し、再度押すと消灯します。

この繰り返し操作を実現するために、変数「item」がコード全体で重要です。初回はitem = 0なので、「else」内のコードが実行され1に再代入されます。2回目はitem = 1なので、「if」ブロックが実行され0に再代入されます。

**配線図：**

![](media/B124.png)

**コード：**

![](media/B125.png)

**7. コード説明**

1. 受信ピンを設定した後、IRリモコンモジュールを初期化します。

![](media/B126.png)

2. センサーがデータを受信したかどうかを判定します。受信していれば、関連するコードブロックが実行されます。

![](media/B127.png)

3. IRリモコンから受信したデータを読み取ります。

![](media/B128.png)

4. 受信処理が完了した後、受信データをリフレッシュします。

![](media/B129.png)